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CAM para grblHAL
Placas con grblHAL, el sucesor de 32 bits de Grbl (Teensy, STM32, ESP32, RP2040 y otras; PrintNC y muchas modernizaciones).
De los documentos del fabricante
Qué escribe el postprocesador de grblHAL
- El conjunto de Grbl: G20 / G21, G90, arcos y arcos helicoidales
- Ciclos de taladrado G81 / G82 / G83 / G73 con G98 (grblHAL los tiene en todos los drivers), pausa P en segundos
- Cambios de herramienta como pausa (M5, M0) con la herramienta en un comentario
Los archivos terminan en .nc. Cada archivo se relee antes de exportarlo y se compara con la trayectoria simulada.
Escrito a partir de la wiki de grblHAL. M6 depende del ajuste $341 de la máquina y del programa emisor, por eso no se escribe; si la tuya está configurada para eso, aprende el postprocesador de uno de tus archivos o pon T{tool} M6 en las líneas de cambio de herramienta de una copia.
De dónde sale este postprocesador
- El fabricante del controlador: grblHAL wiki: Additional G and M codes
- El fabricante del controlador: grblHAL wiki: Manual, semi automatic and automatic tool change
Todavía no confirmado en una máquina. Este postprocesador sigue las fuentes de arriba. Antes del primer trabajo real, haz la prueba del controlador en vacío, o compáralo con un archivo que ya funcione en tu máquina (Opciones de exportación → Comprobar este postprocesador).