// Bộ điều khiển · grblHAL
Phần mềm CAM cho grblHAL
Bo mạch chạy grblHAL, bản kế nhiệm 32-bit của Grbl (Teensy, STM32, ESP32, RP2040 và các loại khác; PrintNC và nhiều máy cải tạo).
Từ tài liệu của hãng
Post grblHAL ghi những gì
- Bộ lệnh Grbl: G20 / G21, G90, cung tròn và cung xoắn ốc
- Chu trình khoan G81 / G82 / G83 / G73 với G98 (grblHAL có trên mọi driver), dừng chờ P tính bằng giây
- Thay dao bằng một lần tạm dừng (M5, M0), tên dao ghi trong chú thích
File có đuôi .nc. Mọi file đều được đọc lại trước khi xuất và đối chiếu với đường chạy dao đã mô phỏng.
Viết theo wiki của grblHAL. M6 phụ thuộc vào thiết lập $341 của máy và phần mềm gửi lệnh (sender), nên không được ghi; nếu máy của bạn đã cài để dùng M6, hãy học post từ một file của bạn, hoặc thêm T{tool} M6 vào các dòng thay dao trong một bản sao của post.
Post này dựa trên đâu
- Hãng sản xuất bộ điều khiển: grblHAL wiki: Additional G and M codes
- Hãng sản xuất bộ điều khiển: grblHAL wiki: Manual, semi automatic and automatic tool change
Chưa được xác nhận trên máy thật. Post này làm theo các nguồn ở trên. Trước công việc thật đầu tiên, hãy chạy không phần kiểm tra bộ điều khiển, hoặc so sánh với một file đang chạy tốt trên máy của bạn (Tùy chọn xuất → Kiểm tra post này).