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grblHAL CAM软件
运行grblHAL（Grbl的32位后继版本）的控制板（Teensy、STM32、ESP32、RP2040等；PrintNC及许多改造机床）。
依据厂家文档
grblHAL后处理输出的内容
- Grbl指令集：G20 / G21、G90、圆弧和螺旋圆弧
- 钻孔循环G81 / G82 / G83 / G73，带G98（grblHAL在所有驱动上都支持），暂停P单位为秒
- 换刀为暂停（M5、M0），刀具写在注释中
文件扩展名为.nc。每个文件导出前都会回读校验，并与仿真刀路对比。
依据grblHAL wiki编写。M6取决于机床的$341设置和发送程序，因此不输出；如果您的机床已设置使用M6，请从您的文件中学习后处理，或在后处理副本的换刀行中写入T{tool} M6。
此后处理的依据
尚未在机床上确认。 此后处理遵循上述依据。在第一次正式加工前，请先空运行控制器测试，或与一个已在您机床上运行的文件对比（导出选项 → 测试此后处理）。