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Enviar a la máquina (GRBL)

Con un postprocesador GRBL (GRBL 1.1, láseres GRBL, Carbide Motion), Exportar código G → Enviar a la máquina (GRBL, USB)… envía el programa al controlador por su cable USB, desde el navegador. Necesita Chrome o Edge en una computadora (Web Serial); en otros navegadores exporta el archivo como siempre.

Cómo funciona

Conectar… y elige el puerto del controlador (115200 baudios para GRBL 1.1, salvo que tu placa diga otra cosa).
Desbloquear ($X) tras una alarma, Referenciar ($H) si la máquina tiene finales de carrera de referencia.
Marca la línea de seguridad (cero fijado, pieza sujeta, nada en el camino, paro de emergencia a mano) y pulsa Empezar. La máquina debe estar en reposo (Idle).

El programa se envía línea a línea: cada línea espera el ok de GRBL antes de la siguiente (envío simple de pregunta y respuesta), así el búfer del controlador nunca se desborda. Los comentarios y las líneas en blanco se omiten.

Pausa es una retención de avance (la máquina se detiene en su trayectoria); Reanudar sigue desde ahí. Un cambio de herramienta (M0) también detiene la máquina: cambia la herramienta y pulsa Reanudar.
Detener es un reinicio suave: GRBL se detiene al instante. Tras detenerse en movimiento, GRBL puede pedir Desbloquear y referenciar.
Un error o una alarma detiene el envío; el mensaje muestra la línea de la que vino.

Encuadre

Encuadre: el rectángulo alrededor del trabajo, o el contorno más ajustado.

Antes del trabajo, Encuadrar recorre los límites de lo que se va a cortar o quemar: Rectángulo (el que lo encierra) o Contorno (la envolvente convexa, la forma que haría una liga alrededor del trabajo). Un router sube primero a la altura segura y se queda ahí; un láser se mueve con el haz apagado, o con un punto tenue (máximo 5 %, M4) para verlo. Descargar programa de encuadre guarda los mismos movimientos en un archivo pequeño para cualquier otro programa de envío.

Enviar cuenta como una exportación. Un archivo nuevo va primero en el aire; ver Seguridad.