// Tài liệu
Gửi xuống máy (GRBL)
Với post GRBL (GRBL 1.1, laser GRBL, Carbide Motion), Xuất G-code → Gửi xuống máy (GRBL, USB)… gửi chương trình xuống bộ điều khiển qua cáp USB, ngay từ trình duyệt. Bạn cần Chrome hoặc Edge trên máy tính để bàn (Web Serial); với các trình duyệt khác, bạn xuất file như bình thường.
Cách chạy
- Kết nối… rồi chọn cổng của bộ điều khiển (115200 baud với GRBL 1.1, trừ khi bo mạch của bạn ghi khác).
- Mở khóa ($X) sau khi có báo động, Về gốc máy ($H) nếu máy có công tắc hành trình gốc.
- Đánh dấu dòng an toàn (đã đặt gốc phôi, phôi đã kẹp chắc, không có gì cản đường, nút dừng khẩn cấp trong tầm tay), rồi bấm Bắt đầu. Máy phải đang ở trạng thái rảnh (Idle).
Chương trình được gửi từng dòng: mỗi dòng chờ GRBL trả lời ok rồi mới gửi dòng tiếp theo (kiểu gửi và chờ phản hồi đơn giản), nên bộ đệm của bộ điều khiển không bao giờ bị tràn. Chú thích và dòng trống không được gửi.
- Tạm dừng là feed hold (máy dừng ngay trên đường chạy); Tiếp tục chạy tiếp từ chỗ đó. Lệnh thay dao (M0) cũng giữ máy lại: thay dao xong, bấm Tiếp tục.
- Dừng là soft reset: GRBL dừng ngay lập tức. Nếu dừng khi máy đang chạy, GRBL có thể yêu cầu Mở khóa và về gốc máy.
- Khi có lỗi hoặc báo động, việc gửi sẽ dừng; thông báo cho biết lỗi đến từ dòng nào.
Chạy khung
Trước khi gia công, Chạy khung đi theo phạm vi của phần sẽ cắt hoặc khắc: Hình chữ nhật (hình chữ nhật bao ngoài) hoặc Đường bao (bao lồi, giống hình sợi dây thun căng quanh công việc). Máy CNC router nâng dao lên độ cao an toàn trước và giữ ở đó; máy laser chạy với tia tắt, hoặc với một chấm mờ (tối đa 5 %, M4) để bạn nhìn thấy đường đi. Tải chương trình chạy khung lưu các chuyển động đó thành một file nhỏ để dùng với phần mềm gửi khác.
Mỗi lần gửi được tính là một lần xuất. File mới thì chạy thử trên không trước; xem Safety.