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发送到机床 (GRBL)

使用GRBL后处理（GRBL 1.1、GRBL激光、Carbide Motion）时，导出G代码 → 发送到机床（GRBL，USB）…可直接从浏览器通过USB线把程序发送到控制器。需要在台式电脑上使用Chrome或Edge（Web Serial）；其他浏览器照常导出文件。

运行步骤

1. 点击连接…并选择控制器的端口（GRBL 1.1为115200波特率，除非您的主板另有说明）。
2. 报警后点击解锁（$X）；机床装有回零开关时点击回零（$H）。
3. 勾选安全确认（已设零点、工件已夹紧、运动范围内无障碍物、急停按钮触手可及），然后点击开始。机床必须处于空闲（Idle）状态。

程序逐行发送：每一行都等GRBL返回ok后再发下一行（简单的发送-应答流式传输），因此控制器的缓冲区不会溢出。注释和空行不发送。

• 暂停即进给保持（feed hold，机床停在当前路径上）；继续从停止处接着运行。换刀（M0）同样会让机床保持：换好刀后点击继续。
• 停止即软复位：GRBL立即停止。在运动中停止后，GRBL可能要求解锁并回零。
• 出现错误或报警时停止发送；提示信息会显示出错的那一行。

走边框

开始加工前，走边框沿将要切割或雕刻的范围走一圈：矩形框（外接矩形）或轮廓（凸包，即用橡皮筋套住整个任务时形成的形状）。雕刻机先抬到安全高度并保持在该高度；激光机在关闭光束的状态下移动，或打开弱光点（最大5 %，M4）以便看清位置。下载走边框程序会把同样的移动保存为一个小文件，供其他发送软件使用。

发送计为一次导出。新文件请先空运行；详见Safety。