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三维模型 (beta)

MillPath可进行三轴三维加工，用于模具和三维零件：粗加工、残料粗加工以及十一种精加工策略，全部在浏览器中完成，是一款真正的在线CAM软件。这部分功能处于beta阶段：每个新任务都要先在仿真中检查，再空运行确认。

打开模型

导入支持.step .stp .iges .igs .stl .obj。STL和OBJ可直接读取。保存的项目文件（.mpj）中包含模型，因此在任何电脑上都能打开。STEP和IGES由在浏览器中运行的OpenCascade读取（只需下载一次，约7.6 MB，仅在首次打开此类文件时下载）。曲面会转换为三角面，与真实形状的偏差在0.01 mm以内，每个三角面都记录它来自哪个CAD面。

不会上传任何内容：模型只保存在您的浏览器中。

摆放模型

毛坯按模型尺寸自动生成，默认四周各留5 mm、上方留1 mm，Z0在毛坯顶面。在毛坯与装夹 → 三维模型下：

选取顶面：然后点击模型上应朝向主轴的面，模型随之旋转，使该面朝上（相当于其他CAM软件中的选择Z轴 / 平面）。翻转将模型上下颠倒；其余方向用**旋转90°**绕X、Y或Z旋转。
X沿边：在模型上应沿X方向的边附近点击，模型绕Z旋转摆正（相当于其他CAM软件中的选择X轴）。
工件原点：毛坯外框或模型外框上的九个点，或者原点设于点：点击模型设定X、Y和Z（1毫米以内的角点会被捕捉）；Z零点可设在毛坯顶面、模型顶部、所选点或台面。
四周余料 / 上方余料：模型四周和上方留出的毛坯量。

如果模型不是封闭实体（开放边按孔处理），或由多个相互接触的实体组成，会出现提示。

三维粗加工

三维粗加工逐层清除毛坯，在模型上留出设定的余量：

在每一层，MillPath计算刀具可以停留的位置，保证刀具与模型的距离不小于余量（即drop-cutter：刀具在每一点向下落到模型上），然后用与二维自适应粗加工相同的限载自适应方式清除该区域。
模型上的平坦区域各自单独分一层，不会在底面上方留下台阶。
支持平底刀、圆鼻刀（带刀尖圆角的平底刀）和球头刀。
进给速度与二维自适应粗加工相同：侧向吃刀量小时考虑切屑变薄而提高进给，在刀具吃刀量增大的拐角处降低进给；以下刀速度斜线下刀或螺旋下刀。
残料粗加工：在第二个三维粗加工中勾选此项，只切削前面工序留下的材料（这些工序会在毛坯上重新模拟一遍）。大刀之后用小刀可加工到拐角，减小每层切深可去除台阶。

计算、边界与2.5D零件

新建的三维粗加工在按下计算刀路之前不会计算（可能需要几秒钟）；各层从刀具直径的一半处开始。此后会随修改自动更新，修改时会中止仍在进行的计算。
边界：整个毛坯、俯视的模型轮廓，或在二维视图中点选的所选图形；用扩展让刀具越出边界相应距离（负值则保持在边界内）。
在模型上选取：点击槽底、孔或底面，其精确轮廓（取自STEP模型本身的面）会绘制在按用途和深度命名的图层上（POCKET 15、BORE 6、OUTSIDE 51.4）并被选中；选择一个加工，深度随之带入。按完成选取结束。
三维视图显示工件原点及其坐标轴（X红、Y绿、Z蓝）。
由模型生成2.5D加工：对于平底直壁的板件和块件，MillPath会绘制外轮廓、槽（每个底面一个）和孔（STEP模型取自其面，完全精确；STL则在细网格上识别），放在按用途命名的图层上，即OUTSIDE、POCKET、DRILL、BORE及其深度，并像处理图纸一样规划加工。

查看加工结果

有加工后，三维视图右下角有四个按钮：模型（显示或隐藏）、透明毛坯、与模型对比和刀路（显示或隐藏刀路线）。选择与模型对比时，加工后的毛坯按与模型的差值着色：

红色：切入模型（过切），
绿色：到尺寸（±0.05 mm以内），
蓝色：余量不超过0.6 mm，
黄色：余量不超过3 mm，
棕色：余量更大，
灰色：未加工。

我们如何验证

导出前，每一段切削移动都用真实刀具形状与模型进行比对。
drop-cutter用已知精确结果的形状进行测试：斜面、球面、圆形边缘（圆鼻刀误差在0.001 mm以内）、凹圆角。
下一步：在相同模型上将我们的刀路与成熟的CAM软件对比，并在模具厂进行实测试切。

三维精加工（beta）

十一种策略：平行（横向走刀；适合平缓曲面）、等高（在恒定高度上绕模型走刀；适合陡壁）、陡峭与平坦（比设定角度更陡处用等高，其余用平行）、平坦区域（只加工底面，环形向内，使用平底刀）、清角（沿比刀具更小的内角和圆角走刀，即刀具同时接触两个面的位置）、残料（只加工之前较大刀具未能到达的部分：选择那把刀具）、等残高（无论陡峭或平坦，刀路在曲面上等距）、螺旋和放射（从中心向外，用于圆形型腔和型芯）以及变形螺旋（一条连续刀路，随边界形状向内收拢）。清角可在角线两侧增加刀路（平行清角）。在多核电脑上，各刀路和各层并行计算。平行和等高可设置接触角范围（坡度起始 / 终止）。平行策略按刀次贴合模型：每一步刀具都向下落到模型上，曲面弯曲处增加点位，使刀路保持在公差以内（默认0.01 mm）。新建的精加工在按下计算刀路时计算；步距按刀具自动设定（球头刀的残留高度约0.005 mm）。