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Invia alla macchina (GRBL)

Con un post GRBL (GRBL 1.1, laser GRBL, Carbide Motion), Esporta G-code → Invia alla macchina (GRBL, USB)… manda il programma al controllo attraverso il suo cavo USB, direttamente dal browser. Serve Chrome o Edge su un computer desktop (Web Serial); con gli altri browser esporti il file come al solito.

Come funziona

  1. Connetti… e scegli la porta del controllo (115200 baud per GRBL 1.1, se la tua scheda non indica altro).
  2. Sblocca ($X) dopo un allarme, Ricerca zero ($H) se la macchina ha i finecorsa di zero.
  3. Spunta la riga di sicurezza (zero impostato, pezzo bloccato, niente d'intralcio, arresto di emergenza a portata di mano), poi Avvia. La macchina deve essere ferma (Idle).

Il programma viene inviato riga per riga: ogni riga aspetta l'ok di GRBL prima della successiva (streaming semplice invio-risposta), così il buffer del controllo non si riempie mai troppo. Commenti e righe vuote non vengono inviati.

  • Pausa è un feed hold (la macchina si ferma sul suo percorso); Riprendi continua da lì. Anche un cambio utensile (M0) mette la macchina in attesa: cambia l'utensile, poi Riprendi.
  • Ferma è un soft reset: GRBL si ferma subito. Se fermi la macchina mentre si muove, GRBL può chiedere Sblocca e la ricerca dello zero.
  • Un errore o un allarme interrompe l'invio; il messaggio mostra la riga da cui è arrivato.

Cornice

Invia alla macchina: la velocità, la connessione e la cornice (rettangolo o contorno).
Cornice: rettangoloil rettangolo attorno al lavoro Cornice: contornoil contorno più stretto attorno percorsa col raggio spento (o un punto), o con l'utensile alzato
Cornice: il rettangolo attorno al lavoro, o il contorno più stretto che lo racchiude.

Prima del lavoro, Cornice percorre l'ingombro di ciò che verrà tagliato o inciso: Rettangolo (il rettangolo che lo contiene) o Contorno (l'inviluppo convesso, la forma che farebbe un elastico teso attorno al lavoro). Un pantografo sale prima alla quota di sicurezza e resta lì; un laser si muove con il raggio spento o con un punto debole (al massimo 5 %, M4) per farti vedere dove passa. Scarica programma cornice salva gli stessi movimenti in un piccolo file per qualsiasi altro sender.

L'invio conta come un'esportazione. Un file nuovo si prova prima a vuoto; vedi Safety.